Para estudiar cualquier movimiento se necesita adoptar un sistema de referencia (SR), desde el que se escriben y se aplican las leyes de la mecánica. Generalmente, al hacer esto en cada caso concreto, no entramos a valorar si la aplicabilidad de esas leyes podría verse afectada por el SR escogido. Sin embargo, el estado y el tipo de movimiento de cualquier objeto realmente depende del SR adoptado. Por ejemplo, la Luna (o un satélite artificial) tiene un movimiento circular y uniforme para un SR con origen en el centro de la Tierra, pero, tal como muestra la animación adjunta (debajo), dicho movimiento resulta bastante más complicado respecto de otro SR con origen en el centro del Sol.